Vormittag (9:00-12:00):

• Sensoren: ultrasonic, line-follower
• Aufgaben mit ultrasonic:
  • Fahrt ab bestimmten Abstand vom Hindernis beenden
  • "ewig ausweichen" (bei Hindernis etwas zurück, lenken und wieder vorwärts,   usw.)
  • Sukzessives Abbbremsen (bis 30 schnell, bis 15 mittel, bis 10 langsam, bei 5 stoppen)
  • "Verfolger"
• zweite Aufgabenstellung: Linienverfolger (Wettbewerb)
• Greifarm mit Linienverfolger-Sensor ansteuern (4 Schaltpositionen -> Greifer zu, Greifer auf, Greifer still)
• Stift im Greifarm --> Roboter schreibt Text auf Flipchart-Papier
• ...

Nachmittag (13:00-16:00):

• Sensoren: sound, orientation
• dritte Aufgabenstellung: Self-balacing Robot