Montag

Vormittag (9:00-12:00):

  • Begrüßung/Kennenlernen und Vorstellung des Ablaufs; Namensschilderausgabe
  • Bildung von 2-er Gruppen; Zuweisung der Hardware
  • Kennenlernen der Programmierumgebung (mblocks)
  • Kennenlernen von makerblocks-ultimate2.0 und gemeinsamer Bau des ersten Roboters
    (Fahrgestell von Robotic Arm Tank  bzw. Detecting Robot)
  • Aufgaben für das "nackte Fahrgestell" (ohne Sensoren):
    • gerade Strecke (exakt, schnell)
    • 45° bzw. 90° bzw. 180° -Kurve
    • Umdrehen am Stand
    • Quadrat abfahren
    • Slalom (Parquor aufbauen)
    • Objekt möglichst punktgenau "hintransportieren" (Streckenlänge bekannt)

 

Nachmittag (13:00-16:00):

  • ev. vom Vormittag übrig: Fertigstellen des ersten Roboters und Erstellung des Programms
  • Einbau von Sensoren (Entfernung, Licht, ...)
  • Aufgaben mit ultrasonic:
    • Fahrt ab bestimmten Abstand vom Hindernis beenden
    • "ewig ausweichen" (bei Hindernis etwas zurück, lenken und wieder vorwärts,   usw.)
    • Sukzessives Abbbremsen (bis 30 schnell, bis 15 mittel, bis 10 langsam, bei 5 stoppen)
  • erste Aufgabenstellung: Plastikflasche soll vom Start möglichst genau ins Zielgebiet gebracht werden.