Für manche Aufgaben ist ein Sensor nötig. Diesen musst du auch mit dem MegaPi verbinden (schwarzes Kabel). Im Programm kannst du dann die jeweils aktuellen Werte des Sensors verwenden.
Z.B. gibt der Ultraschallsensor den Abstand eines Hindernisses zum Sensor zurück. Liegt dieser Wert z.B. unter 15, dann sollen die Motoren stoppen.